EDITO: Se me ha ocurrido una forma de hacerlo, que compre el minibus, le baja una plaza (de 10 a 9), pasa la ITV para bajarlo a 9 plazas (o que se lo vendan del concesionario ya rebajado), y cuando quiera le vuelve a poner 10 plazas (sin ponerlo en la ITV).
Así no tiene que tener licencia y puede ponerlo como uso privado, eso sí se arriesga a que algún día le paren y le miren las plazas. (Aunque la verdad es que lo veo improbable, pero puede pasar).
Como tenga un accidente verás qué risas con el seguro