Te cito shur. En el centro ni se te ocurra entrar con el coche. El sitio de Piazzale Michelangelo que comentó el shur está muy bien, eso sí, yo llegué temprano y en domingo y entonces podía aparcar incluso en el propio mirador, aunque ahí es de pago.
Mi consejo es llegar lo más temprano posible y dejarlo en alguna de las calles que salen del camino poco antes de llegar al mirador, en via Giramonte o via delle Porte Sante. De aquí a Piazzale Michelangelo son menos de 5 minutos a pie, y de este al centro otros 20 (al bajar por lo menos

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amarok no sé si lo sabías y es algo fijo o fue casualidad, pero el domingo al mediodía se podía entrar gratis a la galería della academia.
Me vino al pelo tu consejo de la heladería

estaba de puta madre
ok, muchas gracias.