No te tomes esta respuesta como algo personal shurmano, simplemente te intento exponer lo que creo que puede ocurrir.
La traducción literal de la pregunta es 'has sido arrestado o condenado alguna vez por un crimen u ofensa que haya resultado en serio daño a la propiedad, a otra persona o a una autoridad gubernamental; ...'
¿Has sido condenado? Si
¿La ofensa causó un grave daño a la propiedad? Si
Tu podrás argumentar que la persona que causó el accidente fue la otra, pero el oficial de inmigración también podrá contra-argumentar que si fueras sobrio podrías haber frenado (no te juzgo, simplemente intento exponer el caso)
Conclusión, tu respuesta a la pregunta está muy en el límite, y los agentes del US-CBP son conocidos por no ser los más amables del mundo...
Puede pasar que llegues a US y no pase nada, pero si te empiezan a cuestionar vas a tener muy complicado defender tu posición, especialmente tal y como funciona US.
Yo particularmente escribiria a
[email protected] explicandoles las situación de la forma más clara y concisa posible, y ellos te podrán recomendar mejor.