Si tienes pensado hacer swap a BMW tienes que tener en cuenta que, salvo alguna novedad que yo no me haya enterado, todos los kits de adaptación son para la caja de cambios del ZD30.
El TD6 lleva una caja distinta y hasta donde yo se, solo hay kit de adaptación para motor Mercedes, que de buena tinta me han comentado que van incluso mejor que los BMW.
Como te digo una cosa te digo otra, la caja del ZD30 y su embrague son mas fuertes que la del TD6, procedente de los RD28. Asunto que tiene sus mas y sus menos, por que en caso de romper algo, conseguirás mas económica una caja de RD28 (que es compatible con alguna modificación) que una de ZD30.