Lo que quieres no existe. Bueno existe pero es poco eficiente.
Yo he tenido de todo; techo, portabicis y bola. Por mucho que te quieras autoconvencer, lo único que es realmente cómodo, seguro y no estropea el coche es la bola. Si le tienes el más mínimo cariño al coche, ponle bola.
De hecho te aseguro que al serie 3 (al menos al E90) te va a costar horrores poner un chisme del Decathlon. Para los 5 puertas que no llevan alerón, que engancha bien al portón porque tiene chapa en laterales y superior, es usable (por ejemplo un Peugot 206). Para todo lo demás es un engorro o directamente imposible (vas a tener que por la bici al revés, tapa matrículas, tapa faros...).
Yo, en tu caso, los dos coches no los quieres igual, pues ponle bola a solo uno de ellos (al BMW, un quemahumos VAG no merece cariño) y al VW le compras un portabicis del decathlon en wallapop, que los hay tirado de precios (yo vendía el mío por 20 €) y a correr.
Al final, acabarás usando solo la bola cuando quieras coger las bicis.