Yo tengo la 1. Solo guarda un mapa, por lo que la tengo en la planta 1, y tiene su mapeo, y de vez en cuando lo subo a la segunda planta y hace un mapeo nuevo, perdiendo el anterior. No subo la base, cuando acaba, al no encontrarla, se queda en donde empezó.
El inconveniente es que en cada cambio de planta tiene que mapear de nuevo, y no tendrías el mapa guardado (salvo el último)
Gracias por la respuesta.