Poco a poco vas mejorando el invento.
El método de error/acierto/error/acierto es su¡in duda el mejor en estos casos siempre que no inviertas mucha pasta en los errores, pero te permite ver que es lo que debes ir mejorando y te da experiencia cuando des el salto, que lo darás, a un cacharrete más grande.
Y ahora, sal y disfruta del camper. No te vaya a pasar como algunos gurús de este mundillo que disfrutan camperizando, montando, desmontando, discurriendo nuevos gadgets... y no salen a viajar, que es de lo que se trata.
Como no todo es conducir, apáñate el silloncito plegable (abulta plegado poco más que un paraguas) de Decathlon (12 euritos), una mesita y añádele un toldo/carpa ( https://www.decathlon.es/es/p/lona-r...00081&c=BLANCO) o te lo fabricas con una lona y 4 palos y a disfrutar de la vida.
Eso sí, échate un vistazo a que zonas puedes usar para pernoctar (bastantes) o acampar (pocas) y evitarás sorpresas en forma de multas.

Muchas gracias shur, si, desde luego tengo pensado salir y disfrutarlo. Lo de la mesita y silla lo voy a comprar esta semana creo.

Lo de zonas para pernoctar /acampar sería en caso de acampar no? Si voy a dormir en el coche, me tengo que fijar en eso tmb? Un saludo

Por ejemplo en las zonas incluidas en parques naturales y en el territorio de dominio marítimo (ley de costas) está prohibido pernoctar. Ya no solo acampar.
Y se considera acampar estar estacionado habiendo desplegado cualquier cosa que haga que el perímetro del coche sea superior al que tiene en orden de marcha. (Una silla, una mesa, un toldo, cualquier cosa de esas por ejemplo, se considera acampar.

Vale, entiendo, pero si simplemente tengo el coche estacionado sin ningún tipo de perímetro(lonas, mesas ni nada), si que podría dormir dentro de el sin problemas no?

Te está quedando de puta madre shur !! Citame para futuras actualizaciones si es que las haces