Pues pifia de novato. Al imprimir la pieza con la impresora 3D, luego detectaba que no funcionaba el accionador, solo cuando hacia un test completo con Diagbox. Al ver ese comportamiento, pensé en que quizás la pieza del moto-reductor estaba dañada o no funcionaba bien. Me decidí a pedir una pieza nueva de autodoc idéntica y me deshice de la vieja, que por lo visto si funcionaba. Seguramente el fallo fue poner mi pieza impresa en 3d que no es capaz de hacer todo el recorrido cuando hace la prueba de los topes al meter la llave del coche y deja inoperatívo el dispositivo.
Si ves que sigue igual tras reparar. Cambia el motor de lado. El otro es exactamente igual y asi sales de dudas.